En varias ocaciones me han preguntado que quieren cambiar el puerto 5060 que viene por default a otro puerto.

Bueno aqui les dejo los comandos para hacerlo:

cd /etc/asterisk
nano sip_general_custom.conf
agregar lo siguiente al archivo:
bindport=5060
(cambiar 5060 por el nuevo puerto).
CTRL-O, ENTER, CTRL-X. (salvar, salir)
amportal stop
amportal start

con eso